汽车传动系统采用万向传动装置的主要原因如下：

1. 弥补变速器与离合器之间的距离：汽车行驶过程中，变速器与离合器之间的距离可能由于车辆的震动或车架、悬挂等结构的调整产生变化，因此需要有一种灵活的传动方式能够补偿这种距离变化。因此，在传动系中加入万向传动装置可以有效补偿不同传动轴的长度变化，使动力得以持续平稳地传递。

2. 适应不同的传动角度：在汽车的某些部位，传动轴之间的夹角可能并不完全对应，这时就需要一个能够灵活适应这种角度变化的传动装置。万向传动装置由于其独特的结构设计，能够在一定范围内自动适应两个轴之间的夹角变化，确保动力传输的稳定性和连续性。

综上，万向传动装置在汽车传动系统中扮演着至关重要的角色，它能够确保动力在传输过程中的稳定性和连续性，同时允许变速器与离合器之间存在一定的距离变化和角度变化。希望以上解释能帮助您理解汽车传动系统中采用万向传动装置的原因。