地下停车场的停车方法与地面停车场并无太大差异，都需要遵循一定的规则和步骤。以下是停车的一般步骤：

1. 找到停车位：进入地下停车场后，首先要找到有空位的停车位。

2. 调整车辆：在准备停车前，需要调整车辆方向，确保与停车位方向一致。

3. 对齐车辆：将车开到前车与要停的车位平行或预留足够转向的距离。对于垂直式停车位，车身需贴近停车位的边缘，保持车身边缘与停车位的某条边大致对齐。对于平行式停车位，车辆要与前车保持一定距离，以便在倒车时不会刮到前车。

4. 开始倒车：观察后视镜和侧视镜，开始倒车。在倒车过程中，要时刻注意车辆后方和两侧的环境，避免碰撞。对于垂直式停车位，可以通过转向方向盘使车辆进入停车位；对于平行式停车位，则需要通过倒车入库的方式将车辆停入车位。

5. 修正方向：在倒车过程中，可能需要调整车辆的方向盘，以确保车辆能够顺利进入停车位并停稳。

6. 拉紧手刹：车辆停稳后，拉紧手刹并挂入驻车挡，确保车辆不会移动。

7. 检查周围：下车前，检查车辆周围，确保没有其他障碍物或人员。然后关闭车门并锁好。

请注意，不同的地下停车场可能有不同的环境布局和停车规则，所以在停车时需要特别注意指示标志和指示箭头。同时，地下停车场的光线可能较暗，能见度较低，因此需要更加小心驾驶。对于新手司机来说，可能需要多加练习才能熟练掌握停车技巧。