黄牌和蓝牌货车主要的区别在于它们的车长、总质量以及载重质量。具体到四米二货车上，其区别如下：

蓝牌是小型车的车牌，要求车辆总质量不超过4.5吨，长度不超过6米。因此，四米二的蓝牌货车具有体积小、重量轻的特点。这种车辆通常适用于城市短途运输或者作为工具车使用。另外，蓝牌车辆所需的手续相对较少，相对容易获取。驾驶蓝牌车辆只需持有普通驾照即可。

黄牌则适用于大型车辆，对于四米二的货车来说，如果车辆的总质量超过了蓝牌规定的标准（即超过一定长度和载重质量），就需要上黄牌。这种车辆通常需要办理通行证才能进入市区，而且通常用于长途货运。驾驶黄牌车辆需要具备相应的资质和证件，如货运从业资格证等。此外，黄牌货车的限行限制也可能比蓝牌多。

总的来说，四米二的黄牌和蓝牌货车主要区别在于车辆的规格和用途。具体选择哪种类型的车辆需要根据实际的运输需求和规定来决定。