查询车辆信息可以通过行驶证获取，具体方式如下：

1. 使用交管12123APP查询：先登录APP再输入车牌号，即可查询行驶证上的车辆信息。

2. 前往当地车管所直接查询：携带相关证件如身份证行驶证等，前往当地车管所直接查询。也可使用支付宝查询车辆的相关信息。

行驶证上所包含的车辆信息如下：

1. 表明车辆的户口所在地区，也就是车辆归属地。

2. 表明车主的名称或者单位名称。

3. 表明车辆的号牌号码。

4. 表明车辆的车型、品牌、车身颜色等车辆特征信息。

5. 包括车辆的发动机号码和车辆识别号码（也叫车架号）。这些信息可以明确车辆的身份。还有车辆的重量、载人数等信息也在行驶证上有所体现。

以上就是查询车辆信息的常见方式以及行驶证上包含的车辆信息，希望对你有所帮助。如果有更多相关问题，可以咨询当地车管所获取帮助。