二手车过户的步骤如下：

1. 准备相关手续：卖方需要携带车主身份证、车辆登记证、车辆原始发票和行驶证，买方则需要携带身份证。如果买方是外地人，还需要携带当地的居住证或者居住证明。对于公司购买二手车的情况，还需要公司的营业执照和公章。交易双方需携带相关手续到车管所过户大厅或车管所服务站办理过户手续。

2. 查验车辆：在过户之前，车辆需要开到查验区进行查验。如果车辆查验合格，就可以继续办理后续手续。如果查验不合格，则需要按照流程进行整改。查验内容包括核对车辆识别代号、发动机号等关键信息是否与登记信息相符，以及车辆外观是否与行驶证照片相符等。对于政府财政补贴的车辆、国家执法机关罚没、司法机关公告流拍并成功竞购等特殊渠道车辆的过户手续比较复杂，车主可以直接咨询车管所工作人员。此外，对于进口车辆，还需要检查进口凭证等相关手续是否齐全。

3. 缴纳过户费用并办理手续：在过户大厅或车管所服务站提交相关资料并缴纳相应的过户费用后，就可以办理相关的过户手续了。这部分包括签订二手车买卖合同（合同不可少）、开具二手车统一销售发票（发票不能省）、变更机动车登记簿和机动车行驶证等证件上的所有人姓名等内容。如果选择贷款购买二手车的话，过户流程可能会相对复杂一些。在手续办理完成后，新的车主就可以开车上路了。请注意在整个过程中，应遵守相关法律法规和政策要求，确保车辆过户的合法性和有效性。

以上步骤完成后，二手车的过户流程就结束了。如果遇到任何问题或疑虑，建议咨询当地车管所或相关机构以获取帮助和指导。