轮胎出现起皮情况是否需要更换，需要根据具体情况来判断。以下是判断轮胎是否需要更换的几个方面：

1. 起皮程度：轻微的小面积起皮，不会对轮胎性能造成严重影响，可以暂时观察使用。但如果是大面积的起皮，则建议更换轮胎。

2. 裂纹深度：如果轮胎上的裂纹已经深入到胎体部分，则建议更换。否则，在高速行驶或极端环境下行驶时，可能会发生爆胎等安全隐患。

3. 行驶安全考虑：如果轮胎出现鼓包、严重磨损或其他异常情况，即使没有明显的起皮现象，也需要考虑更换轮胎以确保行驶安全。

4. 轮胎寿命：如果轮胎已经使用了很长时间（如超过其设计寿命），即使没有出现明显的磨损或损坏迹象，出于安全考虑，也应该考虑更换。

总之，如果轮胎出现起皮现象，建议结合上述因素综合考虑是否需要更换。如果不确定是否应该更换，可以咨询专业的轮胎维修店或汽车服务中心的技术人员，以确保行驶安全。此外，对于已经需要更换的轮胎，建议及时更换，避免行驶过程中出现安全隐患。