这个问题的答案涉及到交通历史的发展。从时间顺序上来看，先有的红绿灯，后有的汽车。

最早的交通灯可以追溯到19世纪末的英国，当时为了控制马车和行人的交通流量和速度，开始使用红绿灯作为交通信号。直到后来的内燃机和汽车技术的发展，出现了汽车并逐渐普及，人们则继续使用这种信号灯来控制汽车以及其他交通工具的交通流量和安全性。因此，历史上的汽车的出现是在红绿灯发明之后才开始的。