车辆改装后想要合法上路，需要遵循以下步骤和注意事项：

1. 前往车管所申请：在改装车辆前，需要前往当地车管所进行申请和咨询，了解相关规定和流程。

2. 备案登记：改装完成后，需要携带机动车行驶证、机动车登记证书等必要手续，前往车管所进行备案登记。同时，需要提交相关改装证明和资料，如改装厂提供的改装清单、合格证等。

3. 遵守法律法规：在改装过程中，必须遵守国家法律法规和相关标准，不得对车辆的安全性能、环保性能等进行非法改装。同时，需要保证车辆的使用安全和行驶稳定性。

4. 注意改装范围：并不是所有改装都是合法的，需要在法律允许的范围内进行改装。例如，更换车辆标识、增加车身高度、改变车身颜色等都属于合法改装范围。但是，涉及发动机、底盘等核心部件的改装，需要更加谨慎并遵守相关规定。

5. 通过检验：完成改装后，车辆需要经过车管所的检验，确保改装的合法性和安全性。如果检验合格，车辆就可以合法上路行驶了。

需要注意的是，不同地区对车辆改装的规定可能会有所不同。因此，在改装前需要了解当地的具体规定和要求，以确保改装的合法性。此外，在改装过程中应选择正规的改装厂进行改装，以保证改装质量和安全性。