手自一体的车是指具有手动换挡模式和自动换挡模式的车辆，通常被称为手自一体变速器或自动离合器。以下是手自一体车辆的驾驶步骤：

1. 插入钥匙并启动车辆，或者通过按下车辆的一键启动按钮启动车辆。

2. 将挡位从驻车挡（P挡）挂入空挡（N挡）。这一步需要同时踩住刹车踏板，否则车辆可能会因不踩刹车踏板而无法启动或移动。车辆启动后应该始终将手刹放下，确保安全驾驶。在车辆处于停车状态时可以使用驻车挡，长时间停车时要确保拉上手刹，防止车辆移动。

3. 在车辆起步后，可以选择手动模式或自动模式进行驾驶。手动模式通常通过挡杆上的按钮或挡杆本身的换挡动作来实现，自动模式则完全由车辆自动控制系统控制。在手动模式下，驾驶员可以通过手动控制挡位来选择适当的挡位，以获得更好的驾驶体验和动力输出。在自动模式下，车辆会根据车速和转速等参数自动选择合适的挡位。

除了以上基本步骤外，还需要注意以下几点：

1. 在行驶过程中要注意及时换挡，避免低挡高速或高挡低速行驶。可以根据车速和转速来判断是否需要换挡。

2. 在超车时可以使用手动模式，通过降挡来提供更大的动力输出，以更快地完成超车。

3. 在上下坡时也可以选择手动模式，以更好地控制车辆的动力和速度。

4. 注意观察路况和交通信号，遵守交通规则，确保安全驾驶。

总之，手自一体的车辆需要根据具体情况选择合适的驾驶模式，并注意及时换挡和遵守交通规则，以确保安全驾驶和车辆的正常运行。建议在实际驾驶前详细阅读车辆的使用手册或向专业人士咨询以获得更详细的指导。