深圳周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 惠州观音山国家森林公园：距离深圳约一小时车程，是深圳市周边最大的自然生态公园之一。公园内空气清新，绿树成荫，有许多户外活动设施，如徒步、骑行等。

2. 珠海长隆海洋王国：距离深圳约两小时车程。这是一个集海洋生物观赏、游乐设施于一体的主题公园，适合家庭出游。

3. 清远牛鱼嘴自然风景区：距离深圳不远，这里有着得天独厚的自然景观和丰富的人文历史。在这里可以进行徒步探险和户外野营等有趣的活动。

4. 龙凤山庄：既有风景又有娱乐的场所，可欣赏到山水景色并体验各种休闲项目。这里距离深圳也并不远。

5. 深圳东部海岸线：如果您想更近一些的地方，深圳东部海岸线也是一个不错的选择。沿着海岸线自驾，可以欣赏到美丽的海景和周边的自然风光。

除此之外，还有深圳湾公园、大鹏半岛地质公园等适合自驾游的地方可以选择。可以根据自身情况和时间安排进行选择。请注意安全驾驶，享受美好的旅程。