在预算范围15到20万之间，可以选择以下几款越野车：

1. 哈弗H9：哈弗汽车中的旗舰车型，其越野性能强大，适合喜欢野外探险的消费者。车身庞大，安全系数高。尽管内饰较为简约，但整体配置较为出色。

2. 北京BJ40：该车型外观设计独特，具有强烈的越野气息。车辆采用非承载式车身，四轮驱动，具备强大的越野能力。而且其内部配置较为丰富，舒适度较高。

3. 奇瑞瑞虎8：瑞虎8是一款中型SUV越野车，拥有较高的性价比。其越野性能良好，内部配置豪华，舒适度较高。价格也相对较为亲民。

4. 传祺GS8：传祺GS8是一款性价比较高的越野车，外观和内饰设计都比较出色。其驾驶体验良好，越野性能也不错。

5. 荣威RX8：荣威RX8是一款中型越野车，拥有较大的车身尺寸和宽敞的内部空间。其越野性能良好，内部配置豪华，驾驶体验舒适。

请注意，汽车价格可能会因地区、经销商和购车时间等因素而有所不同。建议在购买前仔细比较不同车型的配置、性能、价格以及售后服务等方面的信息，以选择最适合自己的越野车。