锂电池和铅酸电池各有其优点和缺点，具体哪种更好取决于使用场景。

1. 锂电池的优点是重量轻、体积小、自放电率低，并且寿命长。它适用于需要轻便、持久的电源的设备，如电动车、移动设备和备用电源等。此外，锂电池的充电效率非常高，能够快速充电并储存大量的能量。

2. 铅酸电池的优点是技术成熟、成本低廉且安全可靠。它广泛应用于汽车、电动车和工业领域等领域。铅酸电池还具有高功率密度和稳定的电压输出，能够为启动和照明系统提供足够的电力。此外，铅酸电池还能够经受深度的放电而不容易受到损害。

然而，铅酸电池也有其缺点，例如重量重、维护成本高并且寿命相对较短。相比之下，锂电池虽然价格较高，但其寿命更长且维护成本较低。此外，锂电池对环境的污染也相对较小。

因此，在选择锂电池和铅酸电池时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。如果需要轻便、持久的电源，并且预算允许的话，锂电池可能是更好的选择；如果需要高功率密度和稳定的电压输出，并且成本是一个重要的考虑因素，那么铅酸电池可能更适合。总之，在选择电池时需要根据具体情况进行评估和选择。