对于预算在5万元左右的家用轿车，您可以考虑以下几款车型：

1. 比亚迪F0：作为比亚迪的入门级车型，比亚迪F0以其时尚的外观和经济实惠的价格在市场上备受好评。车内配置简单实用，可以满足基本的代步需求。

2. 吉利远景：吉利远景是一款较为成熟的家用轿车，拥有较好的性能和品质。其价格适中，外观和内饰设计较为时尚，可以满足日常家用需求。

3. 奇瑞QQ：作为国民神车，奇瑞QQ在市场上已经拥有很高的知名度和口碑。其价格实惠，外观小巧可爱，适合在城市中代步和停车。

4. 长安奔奔：长安奔奔是一款较为实用的家用轿车，拥有较好的性能和品质。其价格适中，外观和内饰设计简洁大方，可以满足基本家庭用车需求。

除了上述几款常见车型，还可以考虑一些二手车或者新能源车型的入门级款。但在购买任何车型之前，建议亲自去试驾一下，以确保车辆的性能和舒适度符合您的需求。同时，还需要考虑车辆保险、维修费用等额外费用，以确保您的预算能够覆盖所有相关费用。建议您结合自己的实际情况和需求进行选择。