上海周边有许多适合自驾一日游的景点。以下是一些推荐路线和目的地：

1. 崇明岛一日游：

路线：上海市区——崇明学宫——东滩湿地——瀛洲公园——上海薰衣草庄园（或崇明糕团食品厂）——返回市区。

这个行程可以体验崇明的自然风光和美食文化，崇明学宫可以了解当地的历史文化，东滩湿地可以观赏鸟类和欣赏自然风光，瀛洲公园可以散步和休闲，薰衣草庄园则可以感受浪漫氛围或品尝当地美食。

2. 古镇水乡游：

路线：上海市区——朱家角古镇——西塘古镇——回到上海。

朱家角古镇和西塘古镇都是具有浓厚历史和文化底蕴的水乡古镇，可以感受江南水乡的风情和历史建筑的韵味。

3. 赏花游：

如果正好是春季，可以前往一些赏花基地，比如上海周边的桃花基地、樱花基地等，欣赏花海美景。

路线可以根据具体的赏花基地而定，可以在网上搜索附近的赏花基地，然后规划自驾路线。

以上路线仅供参考，具体的行程安排可以根据个人兴趣和时间来调整。在自驾游的过程中，注意遵守交通规则，保证安全驾驶。

记得提前规划好行程，预留足够的时间在各个景点游览，并提前预订好住宿和用餐，以确保一日游顺利愉快。